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任何機(jī)器,在使用過程中都會(huì)出現(xiàn)這樣或那樣的問題,機(jī)器人碼垛機(jī)也一樣,在使用的過程中,難免會(huì)遇到一些故障,相對(duì)而言,比較常見到的是碼垛機(jī)無法正常前進(jìn)、后退。這樣的問題出現(xiàn),應(yīng)該如何處理呢?
1.限位開關(guān)失效或限位開關(guān)線路有故障。用萬用表電阻檔測(cè)相應(yīng)的限位開關(guān)是否損壞及限位開關(guān)的相應(yīng)線路
2.撥動(dòng)開關(guān)損壞或控制線路斷開,用萬用表檢查撥動(dòng)開關(guān)或控制線路。
3.檢查小型繼電器或繼電器電路板是否損壞。
4.檢查交流接觸器或控制線
5.機(jī)器人碼垛機(jī)進(jìn)退電機(jī)損壞、減速電機(jī)損壞或電源線斷開。